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  机器人辅助手术的应用范围早已突破传统的神经外科和整形外 ➥科领域,扩展到以微创手术为代表的其他领域 ☽,工业机器人的功能无 ♒法满足手术需求,针对微创手术的机器人系统应运而生。手术机器人 ❤的高精度和微创象征着第三代外科手术时代——以机器人为代表,以 ⏳信息化处理为标志的来临。但目前应用的手术机器人不同于通常意义 ➨上的全自动机器人,以“达芬奇”机器人为例 ♊,这实际上是一种“内 ⛼窥镜手术器械控制系统”。该手术系统主要由3个相互独立却又紧密 ✊关联的子系统组成:医师操控台、床旁机械臂手术系统和3D成像系 ⛅统,同时通过医生介入操作闭环实现及时的干预和监测。简单来说, ♓医师操控台是系统的控制核心,医师在操控台上操作,系统将医生在 ✌病人体外的动作精确传到机械臂,转化为手术器械在病人体内的动作 ♓,从而完成外科手术。

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  本报记者 袁伟民 【编辑:袁桷 】

  

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