中新网西安9月26日电 (记者 梅镱泷)记者26日从西北工业大学获悉，该校及中国科学院西安光学精密机械研究所《艾弗森代言的BB平台下载网址》等科研机构组成的联合科研团队，突破了探测距离更远、精准度更高、抗干扰能力更强的多象限测角光学导引关键技术，成功开发了“领航者”深海光学智能导引系统。

　　据介绍，联合科研团队近期在中国自然资源部北海海洋技术中心，开展了“领航者”深海光学智能导引系统的海试验证。与传统视觉导引技术不同，该团队利用自主研发的面阵探测器，捕获回收站导引信号光强，建立导引灯偏角数学模型，并将测算的偏角数据，输入自主开发的智能光学导引系统，利用智能搜索算法，完成回收站三维位姿解算。该系统具有超高探测频率，能够同时实现对回收装置的编码识别，进而有效避免了对水下无人潜航器的误导、诱导。

　　据了解，联合科研团队搭乘作业船，在深水区域开展了导引回收海试作业，得益于“领航者”深海智能光学导引系统高速精准的三维位姿解算能力，成功获取了回收站坐标，引导水下无人潜航器实时修正航向，顺利完成导引回收，成功验证了系统高频编码探测能力。该团队使用差分卫星定位设备，对解算的回收站坐标进行了验证，海试达到了预定目标。

　　此次海试，联合科研团队成功验证了一种全新的高频多象限测角光学导引技术，为深海/浅海无人潜航器提供了可靠的光学导引装备支撑，解决了水下无人潜航器能源供给和数据传输需求，助力水下无人潜航器从浅海作业拓展到深海作业、从短期工作拓展到长期驻留、从点域探索拓展到广域开发、从单体作业拓展到集群协同作业，有力保障了“深海进入、深海探测、深海开发”任务高效、安全且可持续开展，为“海洋强国”战略贡献了重要力量。(完)