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　　周末 ➨，除北京、天津、重庆、上海四个直辖市外，石家庄、广 ✌州、昆明、南宁、哈尔滨、郑州、武汉、济南、南昌、杭州等10个 ⛲省会城市及深圳等一些大城市也宣布优化市民出行措施。各地在出行 ❤方面的优化措施主要集中在取消在市内公共交通方面查验核酸检测阴 ♍性证明，部分城市明确在购买药品或者医院的普通门诊时可凭绿码通 ✋行。

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　　许家印也没赶上好时候，他早早开启了回A计划，但一会深深 ♉房，一会嘉凯城，愣是借不了“壳”，最终不得不打消了念头，只能 ⛴搞起1300亿战投的“债转股” ❢。

　　SYNUS公司是全球排名领先的AMHS供应商 ⛺，也是目前 ⌛国内唯一一家能够提供整套AMHS自动化物流系统设计、生产、安 ♉装和售后服务的公司。据机器人今年10月中旬披露的公告，目前SYNUS公司的主要客户包括LG、三星，京东方A（SZ000725，股价3.55元 ➢，市值1356亿元）、华星光电等。

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　　后来 ⛹，为满足控制过程中的解码连续性需求，需要有运动模型 ♐作参考以修正和优化解码器输出，卡尔曼滤波器成为当前的主流解码 ♏方法，其在离线、实时以及临床试验中都得到了广泛的应用。卡尔曼 ⛸滤波的优点是算法简单 ❥，而且可以不需考虑神经元具体编码内容即可 ♌解码，因此可以实时快速解码。其缺点在于解码效果一般 ⛄，且每次实 ⛳验之前都需较长的校准时间，另外 ♈，卡尔曼滤波解码的系统鲁棒性相 ✨对较差。为解决这些问题，国际上提出了很多方法，其中最具前景的 ♓方法主要包括类脑解码器设计和神经学习。

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　　脑机接口系统在使用过程中 ➥，闭环控制的练习可以导致神经元 ☺为适应用户的运动系统而发生变化 ♉。因此，闭环过程中的解码器与开 ✌环时的解码器可能完全不同，结果表明提供快速的反馈比过滤错误更 ❓为重要，因此诞生了改进闭环性能的技术，一般被称为闭环解码器适 ⛸应（Closed-Loop decoder Adaptation，CLDA）。此类方法根据闭环脑机接口使用期间记录的数据 ⛔实时改进解码器，让解码器根据用户当前神经信号的性质来决定解码 ♓器的结构。

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　　本报记者 吉冈 【编辑:卢俊义 】